Potrivit reconstrucţiei anchetatorilor, în jurul orei 22,30, bărbatul, care lucra ca şofer, a fost zdrobit în timp ce monta o remorcă de mari dimensiuni, lângă depozitul “Bennet” din localitatea Origgio. Era vorba despre o manevră pe care o făcea de nenumărate ori şi cu care ere cu siguranţă obişnuit.
La faţa locului au intervenit imediat salvatorii de la 118 care i-au acordat primul ajutor, apoi l-au transportat la spitalul Niguarda din Milano. Bărbatul avea leziuni interne grave, iar medicii au fost nevoiţi să-l stabilizeze timp de o oră la locul accidentului, înainte de a-l putea transporta la spitalul din Milano.
Pe 2 iulie, după 40 de ore de agonie, Voicu a murit la spital. Era angajat la o firmă de transporturi din provincia Bergamo.